各位老师，上午好！
　　
　　我叫xxx,是xx级xx班的学生，我的论文题目是《铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究》。论文是在xxx导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
　　
　　下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
　　
　　首先，我想谈谈这个毕业论文设计的研究背景和意义。
　　
　　本论文是在国家自然科学基金项目“非公路车辆防翻车主动安全技术研究”（No.51175216）和高等学校博士学科点专项科研基金（博导类）项目“工程车辆主动防倾翻系统设计理论与控制技术”（No.20100061110014）的资助下开展研究的。为了使工程车辆在复杂路面上既能具备良好的越野性能，又能产生足够的牵引力，发展出了多种转向方式，其中较为典型的有前轮转向、后轮转向、四轮转向、双桥转向、铰接转向、铰接-后桥转向以及滑移转向等。其中铰接转向车辆是指车体由前后两个或多个单独的车架组成，通过液压或其他作用形式使前后车架相对偏转来达到转向目的的车辆，如铰接式装载机、林业集材机等。与其他转向方式相比，铰接转向具有许多优点，如转弯半径小，在相同轴距和轮距情况下铰接转向的转向半径约为前轮转向的转弯半径的80%,而若能合理利用制动力矩，则可以进一步减小转弯半径。由于不需要克服滑移阻力，因此转向过程消耗的能量较低；车轮与车架之间无相对偏转，不需要转向驱动桥等。这些优点促使越来越多的厂商为工程车辆选择这种简单而高效的转向方式。而铰接转向工程车辆在施工中的广泛应用使其暴露出一些缺点，其中对安全性影响最大的缺点就是其横向稳定性较差，而摆动桥的存在又加剧了其横向失稳的可能性。由此，铰接转向工程车辆的安全性逐渐被人们所重视。
　　由于工作场地的限制以及其自身结构特点，使得铰接转向工程车辆易于发生倾翻事故，致使驾驶人员的人身安全受到严重威胁。为了保障司机的生命安全，ISO3471要求工程车辆必须加装满足基于静态载荷的试验室检测标准的被动安全保护装置（ROPS）。然而，工程车辆的翻车为动态冲击过程，而静态载荷试验并不能检验在翻车过程中司机所承受的动态载荷是否在安全范围内。对近年来我国发生的铰接转向装载机翻车事故进行统计发现，有30余起事故共造成至少32人伤亡。由此可见，即使加装了符合ISO3471要求的翻车保护结构，也不能避免驾驶人员在翻车时的重伤甚至死亡。因此，有必要从根本上杜绝翻车事故的发生。有学者提出，稳定性差是铰接转向工程车辆翻车的主要原因，而其在弯道上的翻车事故次数占各种事故总数的30%,即说明其侧倾稳定性较差。研究发现，稳定性好的铰接车辆，不但能保证驾驶人员的人身安全，还能在地形复杂的情况下不降低车速行驶作业，从而提高生产效率。提高铰接转向工程车辆的侧倾稳定性势在必行。
　　
　　其次，我想谈谈这篇论文的主要内容。
　　
　　第1章详细地论述了研究铰接转向工程车辆侧倾稳定性的背景和重要意义，概述了国内外在倾翻稳定性模型、倾翻稳定性指标以及倾翻稳定性改进措施等领域的研究现状，分析了这些研究成果在铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究中的助益和不足。最后介绍了本文研究内容和结构安排。
　　
　　第2章从分析铰接转向工程车辆的特性入手，结合其翻车机理，分析影响车辆侧倾稳定性的参数，在前人研究成果的基础上确定适合于铰接转向工程车辆的侧倾稳定性指标。该工作可以为分析铰接转向工程车辆的侧倾稳定性提供参考。为得到铰接转向工程车辆的侧倾稳定性数据，本文采用以建立动力学模型为主、以试验和虚拟样机仿真为佐证的研究方法。
　　
　　第3章中详细描述了在考虑地形、车辆结构参数、轮胎特性、摆动桥特性的基础上建立多自由度侧倾动力学模型的过程。为验证所建立的动力学模型是否可靠，进行了模型试验和虚拟样机仿真。
　　
　　第4章详细描述了试验模型的组成及试验过程以及虚拟样机仿真的关键点，并对各工况下得到的数据进行了对比，验证了侧倾动力学模型的可靠性。
　　
　　第5章中利用第3章所建立的侧倾动力学模型对铰接转向工程车辆的侧倾稳定性进行分析，得到一些主要参数对侧倾稳定性的影响规律，为提出改进建议做基础。
　　
　　第6章中在第5章的基础上，提出了改进建议，并对改进后的模型进行了分析，得到的结果对提高铰接转向工程车辆侧倾稳定性有一定的参考价值。
　　
　　第7章对全文的主要工作进行概括与总结，并扼要列出本领域今后值得进一步研究的若干问题。

　　最后，我想谈谈这篇论文存在的不足
　　
　　作者时间精力及能力有限，在本文的研究过程中仍有许多不足之处和有待完善的地方，需要后来者加以研宄解决。
　　
　　以上就是本次答辩的全部内容，希望各位评委指正。